Segway RMP 50
Segway RMP 50 on edullinen, staattisesti itsensä kolmen pyörän avulla tasapainottava RMP-malli, joka sopii parhaiten käytettäväksi alhaisella nopeudella tasaisella alustalla. Sitä voidaan käyttää esim. opetuslaboratorioissa ja sisätilojen vartioinnissa. 

Segway RMP 100
Segway RMP 100 on tulos Segway HT p Series –mallien jatkokehittelystä. Se on pienempi, kevyempi ja kapeampi, minkä johdosta se sopii hyvin käytettäväksi sisätiloissa, kun tarvitaan pientä kääntösädettä ja 45-68 kg lastauskapasiteettia. Dynamic Stabilization –teknologian ansiosta Segway RMP 100 pystyy ylittämään esteitä, jotka muuten estävät tavallisen tasovaunun liikkumista.  

Segway RMP 200
Segway RMP 200 oli esimmäinen sarjatuotantoon otettu malli. Sitä käytetään esim. yli 20 yliopistossa, joissa kehitetäänkartoitukseen ja hahmontunnistukseen liittyviä sovelluksia, kuten esimerkiksi esteiden havaitsemista ja niiden välttämistä, polkusuunnittelua- ja optimointia ja ’seuraa johtajaa’ (leader-follower pairs) –tekniikoita.

Segway RMP 400
Segway RMP 400 on kaikkein jykevätekoisin RMP-malli. Sen voimanlähteena on litium-ioni –akku ja se on varustettu ATV-renkain, minkä ansiosta se pystyy liikkumaan erittäin vaativassa maastossa. Maksimimilastin suuruus on 180 kg .